פעילות החסד החלה בשנת 1992 על ידי דוד איפרגאן יבדל"א, בנו וממשיך דרכו של רבי שלום איפרגאן זצוק"ל. עוד בטרם הוקמה העמותה פעלו דוד איפרגאן ויוסי גנוסר ז"ל וניהלו מערכת של מתן בסתר וצדקה לאורך שנים רבות בכל רחבי הארץ. פעילות זאת היוותה את הבסיס להקמתה של העמותה. בשנת 2003, הצטרפו לדוד איפרגאן קבוצת אקדמאים אשר חברו לחזונו ולדרכו המיוחדת ויחדיו הרחיבו את פעילות העמותה ואת מאפייניה.

ייסוד העמותה נעשה מתוך מטרה לשמש מטרייה ארגונית למעשיי החסד של דוד איפרגאן וחברי העמותה ומתן עזרה לאוכלוסייה בישראל על כל גווניה וצבעיה.  

עמותת עולם חסד הוקמה ב 15 ליוני 2003 והינה עמותה רשומה ברשם העמותות, העמותה קיבלה אישור ניהול תקין ואישור לצורך תרומות עפ"י סעיף 46. 

העמותה חקקה את עקרון השוויון על דגלה והינה תומכת בכל מגזרי האוכלוסייה בישראל ובפריסה גיאוגרפית רחבה. בין מטרותיה המרכזיות של העמותה הן שיפור האיזון בחלקיה השונים של האוכלוסיה וצמצום הפער החברתי ההולך וגדל בחברה הישראלית מתוך מטרה לתת שוויון הזדמנויות לכולם וזאת על ידי מתן תמיכה ועזרה לנזקקים, פעילות לפיתוח כישורים ומימוש הפונטציאל אצל ילדים ונוער, פעילות חסד למען משפחות ואוכלוסיות קשות יום, פעילויות למען נוער בסיכון, ילדי פנימיות (חילוניים וחרדים כאחד), עזרה וחלוקת כספים במועדים וחגים ועוד.

העמותה איננה מתוקצבת על ידי גורמים ממשלתיים אלא מבוססת על מימון פרטי של אנשי עסקים ואנשים פרטיים. "עולם חסד" פועלת על בסיס התנדבותי בלבד ואנו גאים לומר כי כל פעיליה ובעלי התפקידים בה פועלים ללא שכר או קבלת תמורה אחרת. כל מתנדבי ופעילי העמותה פועלים במסירות ומתוך אמונה שלמה כי הנתינה הטהורה והאמיתית של מעשי החסד תחזק את החברה בישראל.

עזרה ותמיכה יכולות להיעשות בדרכים שונות שהרי אמר רבי מנחם מנדל מקוצק " לצחוק כשכסיל אומר בדיחה - אף זו בבחינת גמילות חסדים"